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      
Je lève le gobelet, je le déplace de 4 rayons, je le pose, retour de la pince
    
Je lève le gobelet, je le déplace de 2 rayons, je le pose, retour de la pince
     
Je lève le gobelet de 2 hauteurs, je le déplace de 3 rayons, je le pose, retour de la pince
A votre tour d'écrire le programme pour la figure ci-dessous
Pour obtenir, avec votre robot l'empilement de 3 gobelets comme sur la figure ci-dessous, vous allez exécuter le programme suivant